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Tech­ni­sche Uni­ver­si­tät Ber­lin - Fakultät IV: Elektrotechnik und Informatik - Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Technische Universität Berlin offers an open position:

Studentische Beschäftigung mit 80 Monatsstunden

Working field:

Help with research and development activities in the field of multi-robot systems, in particular:

  • preparatory and supporting work in the Programming in Python/C++/ROS 2 within our open-source research testbed for flying robot swarms (60%).
  • Support in the execution of flight experiments with flying robot teams (20%)
  • preparatory and supporting work in the embedded programming in C for the firmware of the robots (10%)
  • within given specifications and criteria assistance in the validation of new planning and control algorithms for collaborative flying robot teams (10%).

The position is planned to be filled with 80h/month. On request, 40h or 60h are also possible.

Requirements:

## Must

  1. very good programming skills in Python or C++
  2. good mathematical basics (linear algebra and calculus)
  3. excellent written and spoken English skills
  4. enthusiasm for the research topic and the desire to participate in a research group.

## Optional criteria

  1. fundamentals of artificial intelligence / machine learning
  2. basics of control engineering / robotics
  3. experience with modelling and control of flying robots
  4. experience with embedded systems (Arduino, STM32, or similar)5. experience with the Robot Operating System (ROS)

How to apply:

Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung: Prof. Dr. Wolfgang Hönig / Frau Ilaria Cicchetti-Nilsson
Besetzungszeitraum: sofort bis 28.02.2025

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung - vorzugsweise in englischer Sprache - mit allen üblichen Unterlagen in einem einzigen PDF-Dokument mit Referenznummer im E-Mail-Objekt an Frau Cicchetti-Nilsson: i.cicchetti-nilsson@tu-berlin.de
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.